로라는 세 아이를 기르며 혼자 살아가고 있는 중년 여성이다. 그녀의 세 아이는 새도우, 새시, 찬스라는 이름의 애완용 개와 고양이를 기르고 있는데, 어느날 로라가 재혼을 하게 되면서 필라델피아로 떠나게 되자 아이들은 동물들을 케이트 목장에 맡긴다. 가족들이 돌아올 날만 기다리던 동물들은 케이트 목장을 빠져나와 가족을 찾아 길을 떠난다. 본능적인 방향감각만을 믿고 길을 떠난 이들은 험난한 시에라 산맥으로 접어들게 되고 산 속에서 여러 차례의 죽을 고비를 넘긴다. 한편 동물들이 케이트 목장에서 달아난 사실을 알게 된 가족들은 동물들을 찾아나서지만 번번히 허탕을 친다. 그러나 시간이 흘러 가족들이 동물들을 찾는 것을 포기할 즈음 죽은 줄로만 알았던 찬스와 새시 그리고 새도우가 그들 앞에 나타난다.